山森 聡

自己紹介

山森 聡(やまもり さとし)。京都大学 大学院情報学研究科 システム科学コース 特定助教、ならびに 株式会社国際電気通信基礎技術研究所(ATR)脳情報研究所 客員研究員。博士(情報学、京都大学、2025年)。

強化学習・模倣学習に基づくロボットの運動制御を研究しており、特にヒューマノイドや四脚ロボットへの実環境応用、Sim-to-Real Transfer、階層強化学習、位相振幅縮約に基づく模倣学習などに取り組んでいます。