学歴
2025-03
博士(情報学)取得
京都大学
2019-04 – 2022-03
博士後期課程(研究指導認定退学)
京都大学 大学院情報学研究科 システム科学専攻
2017-04 – 2019-03
修士課程
京都大学 大学院情報学研究科 システム科学専攻
職歴
2025-04 – 現在
特定助教
京都大学 大学院情報学研究科 システム科学コース
2025-04 – 現在
客員研究員
株式会社国際電気通信基礎技術研究所(ATR) 脳情報研究所
2022-04 – 2025-03
研修研究員
株式会社国際電気通信基礎技術研究所(ATR) 脳情報研究所
2019-04 – 2022-03
特別研究員(DC1)
独立行政法人日本学術振興会
受賞
2024
Best Paper Award (SWARM OS24-3)
AROB-ISBC-SWARM
受賞論文: Improvement of Fault Tolerance of Quadruped Robots by Detecting Correlation Anomalies in Sensor Signals (松原 瑛将, 八木 聡明, 後藤 祐汰, 山森 聡, 森本 淳)
2012
RoboCup 小型ロボットリーグ 3位
RoboCup Federation
Team KIKS
競争的資金
2025 – 2027
ロボットの身体性を引き出す階層制御構造の表現学習
研究代表者
· 科学技術振興機構 (JST) 戦略的創造研究推進事業 ACT-X
(JPMJAX25CR)
2019-04 – 2022-03
内部モデルを用いた人型ロボットの歩行運動学習における戦略的行動選択
研究代表者
· 日本学術振興会 科学研究費助成事業 特別研究員奨励費
(19J22987)
総額 310 万円(直接経費 310 万円)
特許
2024-05
動作再構成処理システム、学習処理方法、動作再構成処理方法、および、プログラム
山森 聡, 森本 淳
· 出願人: 株式会社国際電気通信基礎技術研究所(ATR)
特願2024-086895
→ 特開2025-179938 (2025-12-11 公開)
2023-08
強化学習処理システム、強化学習処理方法、および、プログラム
山森 聡, 森本 淳
· 出願人: 株式会社国際電気通信基礎技術研究所(ATR)
特願2023-134568
→ 特開2025-029761 (2025-03-07 公開)
2019-05
電子回路、ハードウェアコンポーネント、エッジ処理システム、エッジコンピューティングシステム、識別方法、識別プログラム
増井 隆治, 山森 聡, 木虎 直樹
· 出願人: 株式会社HACARUS
特願2019-087869
→ 特開2020-184171 (2020-11-12 公開)
→ 特許第6944201号 (2021-09-14 登録)